武漢無人機航拍講述CQ-10A無人機系統：在2005年5月之前，該機曾集成或搭載過的任務載荷還包括光電/紅外攝像機、視距內通信中繼設備、D波段衛星鏈路（傳輸速率達2Mbit/s）、氣象傳感器、測風儀投放器、安保用揚聲器，以及用于心理戰任務的調頻廣播設備和電視廣播設備等。 起飛與回收可由C-130、C-141、C-17等多種運輸機投放，也可在地面由“悍馬”高機動多用途輪式車或后勤保障用的拖車發射。每架C-130可裝載和投放4架該無人機。全自主傘降回收。回收小組一般由4名回收人員組成。 制導與控制CQ-10A裝有自主式制導、導航與控制（GNC）系統，全部的導航和控制功能均由機上的機載制導單元（ AGU）完成。該機可自動按任務規劃或預編的程序從空中發射、按航路點或程序飛行、規避指定區域和進行物資投送，并可在飛行中實時測量風向和風速，以保持按預定的航路飛行。 2009年 6月， MMIST公司宣布選擇美國羅克韋爾·柯林斯公司的“雅典娜” 411飛控 /導航綜合系統作為 CQ-10A的新一代 GNC系統。