作為固定翼飛機，不需要自動降落的情況下，只需要前3種傳感器，共8路電壓數據需要采集。為了獲得高精度，可以采用8路16位的AD芯片來采數據，將AD和傳感器一起做成一個組件，便于以后升級處理時，只需要更換底板（這就是UP10到UP20升級的思路）。根據AD的輸出接口選擇和CPU連接，可以是UART、SPI、I2C。
　　GPS通常都是串口通訊的，因此可以將它和CPU的一個串口連接，而CPU的另外一個串口通常與數傳電臺或者直接與地面站計算機連接，以便飛控和地面站雙向通訊，傳遞設置參數、航線數據等給飛控，而飛控將飛行數據向地面站傳輸。
　　CPU再富余的IO口可以用作一些任務操作，比如停發動機，照相控制，任務設備電平監控，任務設備控制等。
　　如果感覺CPU的eeprom存取速度慢，存儲量小，可以外擴flash、eeprom等等存儲器，也可以通過SPI、I2c等接口。這些外部存儲器可以用來存儲飛行數據，也可以存儲一些諸如照片POS數據類型的任務數據。
　　在PCB的設計過程中，一定要把高頻部分、低頻部分分開，避免減少電磁干擾等情況的出現，采用多層板也對解決電磁兼容性問題帶來幫助。